Il PRISMA lab e la sua startup Neabotics sono state selezionate tra le 30 possibili partecipanti alla prossima competizione internazionale di droni da corsa, la A2RL (https://a2rl.io/autonomous-drone-race), che si terrà ogni 6 mesi per i prossimi tre anni. Tre edizioni si terranno ad Abu Dhabi a partire dal prossimo mese aprile, mentre le restanti tre saranno itineranti ed abbinate ad eventi internazionali, come ad esempio le conferenze internazionali sulla robotica ICRA ed IROS.
Siamo quindi alla ricerca di studenti volenterosi di cimentarsi in questa appassionante sfida, sia attraverso lavori di tesi/tirocinio, sia in modo volontario.
Sono richieste competenze (eventualmente da acquisite) nel campo del Deep Reinforcement Learning (DRL) basato su reti convoluzionali e della simulazione di sistemi dinamici in ambienti 3D.
Tutti gli interessati possono far riferimento ai seguenti lavori scientifici e alle relative referenze per avere una idea della soluzione e metodologie che si dovranno implementare: https://arxiv.org/pdf/2103.08624, https://www.roboticsproceedings.org/rss16/p081.pdf, https://www.nature.com/articles/s41586-023-06419-4.pdf).
Tutti gli interessati possono contattare il prof. Vincenzo Lippiello mediante Teams o email (This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it.).